一、企业简介

深圳市国电科技通信有限公司成立于 2003 年，聚焦新型电力系统建设，重点发展物联通信、平台软
件、智能终端、工业电源等核心业务，为电网、园区、企业等客户提供从电能计量、数据采集、通信组网
到数据管理的软硬件产品及解决方案，获得国家级高新技术企业、国家级绿色工厂等称号。

二、转型背景
深国电在车间物流自动化运输业务场景中面临痛点问题包括：一是“人工搬运”模式面临着用工成本高、
物料配送及时率低及防错防呆依赖人工 ；二是“集成陷阱”，拥有众多信息系统，但系统之间缺乏有效连
接与集成，导致数字技术与实体运营割裂 ；三是未形成一体化管理场景，未实现跨楼栋、跨楼层、机台间
的全面联通与智能调度，各环节节拍匹配性差，管理场景割裂冗杂 ；四是部分功能适用性弱，缺乏既懂业
务流程又懂信息技术的复合型人才，信息系统部分功能现场应用效果不佳，硬件适配性和兼容性不足。
依托通信、控制、感知及大数据应用的技术积累，深国电通过硬件改造、业务流程梳理，实现物流自
动化（搬运任务自动触发、AGV 小车自动调度、AGV 硬件兼容多类型载具、生产各环节节拍匹配）。

三、改造举措
（一）研发自适应载具类型 AGV。通过和厂商合作研发出“L 型”自适应载具类型 AGV，其主要特
点是根据搬运任务自动改变对接搬运平台尺寸，以适应不同载具的搬运要求，期间无需人为干预。
（二）设备物联网改造。一是将自动上板机、自动下板机、提升机、自动化滚筒等设备根据功能分为
四类，进行针对性改造。二是在设备端增加光电通信模块、光电传感器传感装置和通信接口，实现设备与
AGV 无线通信及设备数据采集。三是借助物联网技术，对四类设备进行 PLC 程序优化，实时上传数据。
（三）PCB 板装填、缓存及配送一体化改造。通过填板装置和提升装置实现对 PCB 板的自动化装填
和提升。缓存装置的上层部分实现对待装载板框的缓存，下层部分实现对装载完成的板框缓存。通过缓存
装置及其配置的光电通信模块，实现和 AGV 装置的对接通信，自动化完成搬运任务。
（四）实施算法应用和软件系统集成。自主研发任务触发算法和任务调度算法，通过实时采集设备数据，
自动触发搬运任务，根据任务优先级下发至 AGV 执行，实现物料准时配送。
（五）开发可视化看板。实时查看 AGV 小车的运行状态、任务执行细节、任务自动触发情况等，根据
设备物料需求情况，将物料需求平衡相关信息进行展示，提高现场管理能力。

四、应用成效
一是通过“智能算法 + 智能化设备”替代 PCB 人工装填、车间物料人工周转，车间物料配送及时率
提升 80% ；有效解决因物料配送周转不及时导致的产线停机问题，间接提升生产效率。二是因智能化水
平提升，物料组人力精简 50%，工作人员效率提升 20%。三是总结出一套综合 AGV 小车硬件设备、任
务触发和任务调度算法、物联网数据采集技术的解决方案，实现车间物料自动化周转，并积极对外推广。